A Lancia & C. Fabbrica Automobili foi fundada em 27 de novembro de 1906 em Torino pelos pilotos da Fiat Vincenzo Lancia e seu amigo Claudio Fogolin. O primeiro carro produzido pela Lancia foi o "Tipo 51" ou "12 HP" (mais tarde denominado "Alfa"), que permaneceu em produção de 1907 a 1908. Ele tinha um pequeno motor de quatro cilindros com potência de 28 CV (21 kW; 28 CV).
Em 1910, as peças Lancia foram exportadas para os Estados Unidos, onde foram montadas e vendidas como SGVs, marca automotiva americana. Em 1915, a Lancia também produziu o seu primeiro camião, o Jota, que continuou como uma série especial. Em 1937, Vincenzo morreu de ataque cardíaco. Sua esposa, Adele Miglietti Lancia, e seu filho, Gianni Lancia, assumiram o controle da empresa. Eles persuadiram Vittorio Jano a ingressar como engenheiro. Jano já tinha se destacado ao projetar vários modelos Alfa Romeo, incluindo alguns dos carros de corrida de maior sucesso de todos os tempos, como o 6C, o P2 e o P3.
A Lancia é conhecida no mundo automotivo por apresentar carros com inúmeras inovações. Isto inclui o Theta de 1913, o primeiro carro de produção europeia a ter um sistema elétrico completo como padrão. O primeiro carro da Lancia com chassi monocoque, o Lambda que foi produzido de 1922 a 1931, tinha suspensão dianteira independente (característica que seria adotada em vários Lancias, até o Appia que foi substituído em 1963). Em 1948, a primeira caixa de 5 velocidades foi instalada num carro de produção (Lancia Ardea Série 3). A Lancia estreou o primeiro motor V6 de produção completa no Aurelia 1950, após experiências anteriores líderes da indústria com configurações de motores V8 e V12. Foi também o primeiro fabricante a produzir um motor V4. Outras inovações incluíram o uso de suspensão independente em carros de produção (numa época em que eixos dinâmicos eram comuns para os eixos dianteiro e traseiro de um carro) e transmissões, instaladas pela primeira vez nas séries Aurelia e Flaminia
Lancia Aurelia
Toda a busca pela inovação, excelência, fixação na qualidade, processos construtivos complexos e máquinas de produção ultrapassadas fizeram com que todos os carros tivessem que ser feitos à mão. Com poucas semelhanças entre os diferentes modelos, os custos de produção continuaram a subir, enquanto a menor procura pelos automóveis acabou por criar incerteza financeira.
Lancia Flaminia Sport Zagato.
família Pesenti assumiu o controle, ficando Carlo Pesenti no comando da empresa. O Fulvia Verlina foi lançado em 1963, seguido pelo Fulvia Coupé em 1965.
A Fiat fez uma oferta pública de aquisição em outubro de 1969. Foi aceite pela Lancia porque a empresa estava a perder uma quantia significativa de dinheiro, com perdas em 1969 superiores a 23 milhões de euros. Este não foi o fim da Lancia, e novos modelos da década de 1970, como o Stratos, Gamma e Beta e o desportivo Lancia Beta Montecarlo, provaram que a Fiat queria manter a imagem da marca adquirida. A Autobianchi, comprada um ano antes pelo Grupo Fiat, foi colocada sob o controle da Lancia.
Durante as décadas de 1970 e 1980, a Lancia teve grande sucesso no rali e ganhou muitos campeonatos mundiais de rali com o Stratos, Delta e 037.
Lancia 037 Rallye
Na década de 1980, a empresa colaborou com a Saab Automobile, produzindo o Lancia Delta na Suécia, vendido como Saab 600. O Lancia Thema 1985 também partilhava uma plataforma com o Saab 9000, o Fiat Croma e o Alfa Romeo 164. Na década de 1990, todos os modelos estavam intimamente relacionados com outros modelos Fiat.
A partir de 1º de fevereiro de 2007, as atividades automotivas da Fiat foram reorganizadas. A Fiat Auto tornou-se Fiat Group Automobiles SpA, a filial da Fiat SpA que lida com a produção regular de automóveis. Paralelamente, a atual empresa, Lancia Automobiles SpA, foi criada a partir da marca já existente e 100% controlada pela FCA (Fiat Chrysler Automobiles). Em 2011, a Lancia seguiu uma direção diferente e adicionou novos modelos fabricados pela Chrysler e vendidos sob o emblema Lancia em muitos mercados europeus, como o 300 (chamado Thema), o 200 Convertible (como Flavia) e o Voyager. Por outro lado, os modelos construídos pela Lancia foram vendidos em mercados com volante à direita sob o emblema da Chrysler.
Em 2015, a empresa-mãe da Lancia, Fiat Group Automobiles SpA, foi alterada para FCA Italy SpA, refletindo a integração anterior da Fiat SpA na Fiat Chrysler Automobiles.
Depois de 2015, todos os modelos produzidos pela Chrysler foram descontinuados do mercado europeu. Desde então, a marca Lancia manteve-se viva, apenas continuando a produzir e vender o Ypsilon exclusivamente no mercado italiano.